Pojazdy RGV (pojazdy kierowane{{0}) i pojazdy AGV (pojazdy kierowane automatycznie), jako kluczowe urządzenia do automatyzacji transportu materiałów, różnią się znacznie pod względem zasad technicznych, charakterystyki systemu i scenariuszy zastosowań.
Podstawowe technologie i metody wskazówek
Pojazdy RGV opierają się na stałych torach, których prowadzenie odbywa się mechanicznie. Koła są umieszczone w torach, a tor jazdy jest całkowicie określony przez fizyczny układ torów. Chociaż ta metoda prowadzenia jest prosta, ogranicza elastyczność i skalowalność systemu.
Z drugiej strony pojazdy AGV wykorzystują-bezkontaktowe technologie naprowadzania, takie jak nawigacja laserowa, naprowadzanie magnetyczne/optyczne i nawigacja SLAM. Technologie te umożliwiają pojazdom AGV postrzeganie otoczenia i autonomiczną nawigację bez stałych fizycznych torów, zapewniając w ten sposób większą elastyczność tras i skalowalność systemu.
Elastyczność ścieżek i skalowalność systemu
Ścieżki RGV są stałe; po zainstalowaniu torów nie można zmienić ich tras. Zmiana ścieżki lub rozszerzenie zakresu systemu wymaga modyfikacji ścieżki fizycznej lub projektów rozbudowy, co jest zazwyczaj-czasochłonne i kosztowne.
Ścieżki AGV są jednak elastyczne i programowalne. Modyfikując oprogramowanie mapy systemu sterowania, można łatwo zmienić trasę podróży pojazdów AGV, dodać lub usunąć stacje, a nawet uzyskać dynamiczne omijanie przeszkód i kompleksowe zarządzanie ruchem. Ta elastyczność pozwala pojazdom AGV lepiej dostosować się do zmian w przyszłych procesach produkcyjnych.
Złożoność systemu, koszt i konserwacja
Systemy RGV, ze względu na swoje stałe ścieżki, mają stosunkowo proste systemy sterowania i ogólnie solidniejsze konstrukcje mechaniczne, co skutkuje niższymi początkowymi kosztami inwestycji w porównaniu z pojazdami AGV o równoważnej nośności. Jednak instalacja torów wymaga dużej precyzji inżynierskiej i może mieć trwały wpływ na podłoże i inne układy obiektów.
Z drugiej strony systemy AGV charakteryzują się wyższym stopniem integracji technologicznej, obejmującym złożone czujniki, algorytmy oprogramowania i systemy sterowania, co zazwyczaj skutkuje wyższą inwestycją początkową. Jednakże pojazdy AGV nie wymagają instalacji stałych gąsienic na ziemi, co pozwala na stosunkowo szybką instalację i wdrożenie przy minimalnym wpływie na istniejące obiekty. Co więcej, elastyczność modyfikacji torów pojazdów AGV pozwala im lepiej dostosować się do zmian w przyszłych potrzebach.
Typowe scenariusze zastosowań
Pojazdy RGV są bardziej odpowiednie do wydajnych, ciągłych scenariuszy transportu-od-punktu, takich jak szybkie-transporty wahadłowe w zautomatyzowanych magazynach; oraz scenariusze obsługi materiałów ciężkich, np. w sektorach metalurgii i przemysłu ciężkiego.
Pojazdy AGV lepiej nadają się do elastycznych systemów produkcyjnych, które wymagają częstych dostosowań układu linii produkcyjnej, a także do dynamicznych i złożonych środowisk logistycznych, takich jak biblioteki, szpitale i centra dystrybucyjne.
